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近期，由南京理工大学、中国航天科工集团有限公司、国防科技大学、西北工业大学、中国兵器工业集团有限公司、中国兵器装备集团有限公司、江阴市人民政府联合主办的2023第三届智能无人系统应用挑战赛在南京理工大学江阴校区举办。

本届大赛以“无人自主勇争先锋”为主题，包括4大赛道，共6个竞赛科目和1个表演科目，吸引了国防科技大学、西北工业大学、北京理工大学、南京理工大学等来自国防重点院校、科研院所、国家重点实验室和相关领域行业的30多个单位的80余支队伍参加。

西工大共有15支学生团队参赛，获得特等奖1项，一等奖3项，二等奖4项，三等奖2项。此外，学校航海学院“魔鬼鱼”学生团队受邀参加了大赛的表演赛道，无人系统技术研究院多名教师受邀参加并担任裁判。

航天学院“对对”队针对自主运动小车的自主行驶和避障问题，通过多传感器数据融合、顶层任务决策、路径规划、运动控制等，设计并开发了一种无人车自主避障算法和系统，在仿真与实物比赛两个环节证明了算法的有效性。

本届智能无人系统应用挑战赛是2023第三届国际自主无人系统大会的系列重要活动之一，也是目前国内无人系统领域具有较大影响力和较高参与度的赛事活动。