记者获悉，国内首个斜坡道无人驾驶项目--中钢集团山东矿业斜坡道矿卡无人化智能运输系统顺利通过技术验收，该系统由青岛建筑科技大学优迈智慧矿山研究院与中钢集团共同研发完成，突破了国际无人驾驶技术壁垒，为推动井下无人化作业起到了引领示范作用。

记者了解到，中钢集团山东矿业有限公司苍山铁矿井下斜坡，受井下矿卡运输条件以及斜坡道宽度、坡度等因素影响，大型车辆对于斜坡道运输会有较大的安全隐患，容易造成会车堵塞。针对现状，西建大优迈智慧矿山研究院和他们历经10个月技术研发，攻克了铰接式矿卡线控化精准控制、井下高精度地图实时构建、井下-露天高精度定位及导航、侧向防碰撞检测等核心技术难点，实现了5G网络搭建、无人驾驶车辆选型、线控化改造、无人驾驶控制系统研发、远程驾驶及控制等功能，最终实现了井下斜坡道的矿卡无人化智能运输。

改造后的无人驾驶铰接式矿卡具备较高智能化程度，车速最高可达18km/h，横向控制及纵向控制精度为厘米级，实现了在倒车、转向和变速状态下的精准控制，可自动完成“运输-卸载”无人作业。可大大降低矿山安全事故率，极大地改善井下工人的劳动环境。

除此之外，还搭建了远程遥控驾驶系统，驾驶员可通过遥控驾驶舱实时观察无人矿卡的实时数据，包含显示车辆周身环境信息、车辆控制模式、车速、发动机转速、车体扭转角度、车辆当前状态等信息，可远程遥控操作多辆矿卡进行作业，实现一人操控多台设备。

来源：青岛新闻网

编辑：孙小雅（实习生）